复旦贾萧松:VLA、WAM新架构层出不穷,但真正的瓶颈不在模型架构 | 世界模型50人
严骏驰一通电话,贾萧松五年几次转向。作者:李秋悦编辑:吴彤2021年年底,贾萧松直博上海交通大学没多久,在宿舍里接到一个电话。电话是贾萧松的博导严骏驰打来的,问他接下来读博想研究什么?贾萧松的回答是继续做自动驾驶轨迹预测。两年前,贾萧松在交大致远学院读大三,参加了加州大学伯克利分校的一个暑研项目,在控制理论学者富塚城义(Masayoshi Tomizuka)团队做研究,从车辆交互与轨迹预测入门自动驾驶领域。贾萧松想继续做老本行的打算,本无可厚非。2019年,贾萧松到UC Berkeley访学但严骏驰建议贾萧松换一条路,理由是预测夹在感知与决策之间,上下游都受限制,不如做端到端。彼时的贾萧松也意