券商与国际投行研报：评级、目标价与核心论点
报告称，绿的谐波2025年营收和归母净利润大幅增长，谐波减速器产销量同比均增长约72%。工业机器人需求提升、国产替代和人形机器人产业化预期推动谐波减速器市场扩张；报告预计国产厂商将凭借性价比、产能及技术进步扩大份额。 点名公司：哈默纳科（HarmonicDrive）（谐波减速器）、瑞迪智驱（谐波减速机）、中大力德（精密减速器）、斯菱股份（机器人零部件）、丰立智能（精密减速器）、科达利（锂电池精密结构件）、国茂股份（齿轮减速机）、恒工精密（流体科技新材料）。
报告上调全球人形机器人及中国工业机器人出货预测，预计降价将推动全球人形机器人长期放量。报告认可宇树的硬件与垂直整合优势，但对其物理AI基础模型和操作能力存疑；埃斯顿面临库卡竞争。区域估值表列示部分公司评级与目标价，但本批材料不含完整报告论点及催化剂。 点名公司：三花A/H、宏发、绿的谐波（谐波减速器）、恒立、KUKA（工业机器人）。
报告认为巡逻、仓储拣放、工厂搬运检测及末端配送率先落地，巡逻在中美的模型回收期均低于2.5年采用门槛。仓储、检测和配送的经济性受机器人采购价、替代效率、运行时长及人工管理假设影响，部分场景仍需降价或提升效率。四类应用中美潜在装机约1,110万台；报告假设2031年渗透率8%，对应约90万台装机、年出货超50万台。 点名公司：拓普集团、双环传动、汇川技术、绿的谐波、比亚迪、三花、埃斯顿、小鹏。 时点：2031-01 假设渗透率8%时，四类场景装机约90万台、年出货超50万台。