机器人看人类视频能学到哪一步：从任务理解到动作执行的研究进展

文章梳理了多支团队将人类视频用于机器人训练的研究，涵盖任务理解、未来画面预测和动作学习，并讨论视频经验如何接入机器人控制。Dyna-2在转钥匙实验中，使用100万小时人类第一视角视频预训练的模型测试10次成功9次；DreamZero追加12分钟人类视频后，9项此前未见任务的平均进度从38.3%升至54.3%。