雷锋网·· 11 天前AI 评分45
至简动力冯宗宝谈 IROS 2026：机器人如何在 0.5 毫米间隙下自主照看两台 CNC 机床
至简动力冯宗宝：在间隙仅 0.5 毫米的真实场景下，实现机器人造机器人 | IROS 2026
AI 导读
至简动力强化学习负责人冯宗宝在 IROS 2026 分享机器人自主照看两台 CNC 机床的方案，完成工件抓取、上料、插入、取出与放置。演讲称，该任务面对仅 0.5 毫米的工件与卡盘间隙，训练仅使用 600 条真实机器人轨迹。
来源：雷锋网 · leiphone.com