JEPA、空间智能路线正面交锋：WorldArena 2.0 挑战赛在 IROS 2026 开赛，检验世界模型能否用于机器人

WorldArena 2.0 挑战赛在 IROS 2026 开赛，通过三条赛道检验世界模型能否用于机器人。评测体系从纯视觉扩展至视触觉，从离线任务扩展至在线强化学习，并延伸到真实机器人操作；赛道分别涉及视频质量、在线强化学习环境和真实机器人操作。正文称，JEPA 路线的视启未来获 Track 1 第一，晨昏线获 Track 2 第二。