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宾大茅佳源：RAPID 从单次演示到 83% 真机泛化，破解具身智能数据困局｜IROS 2026
宾大茅佳源：从单次演示到 83% 真机泛化，破解具身智能数据困局｜IROS 2026
利好+0.65对 相关题材影响 轻微
真机泛化成功率提升，利好具身智能技术发展
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AI 导读
宾大茅佳源在 IROS 2026 分享 RAPID 闭环框架，该框架只需一次人类演示，即可泛化执行多种非抓取任务。团队还提出 TR 指标诊断视觉预测与动作执行脱节，并通过基于 TR 的自适应引导，将双臂机器人在复杂组合任务上的真机泛化成功率提升至 83%。
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