Sharpa在IROS展示人形机器人D01、灵巧手W02和数据手套AE01

Sharpa在IROS展示全自研通用人形机器人D01、新一代灵巧手W02和外骨骼数据手套AE01，覆盖机器人本体、触觉操作与数据采集。D01触觉采样率为100Hz，W02有21个主动自由度、尺寸较W01缩小约30%；文章还介绍了Sharpa的CraftNet控制架构及World Synesthesia Model研究。