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吴佳俊 IROS 2026 演讲：结构化表征不是答案， 是机器人学会推理的脚手架 | IROS 2026
AI 导读
从结构化表征到无演示学习之路。 作者丨吴思梦 编辑丨岑 峰 一个盘子，一只水龙头，一小团蓝色的洗洁精。吴佳俊用这样一个几乎没有技术含量的厨房场景，开始了他在 IROS 2026 的演讲。一个学生挤了洗洁精，打开水龙头，洗了一半，临时离开。现在，换成机器人接手。第一眼看过去，任务直接明确：把盘子洗干净，再放回去。但机器人真正需要处理的，并不是“洗盘子”这三个字。它得先知道，眼前哪个东西是盘子；得知道这个盘子到底脏不脏；得注意到盘子上有没有那一小团蓝色的洗洁精。它还得知道水龙头现在是不是已经开着，盘子是不是已经被洗过，以及当它把盘子拿起来以后，桌面上是不是又暴露出了一个新的问题。同一个任务，换一个
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