这届 IROS 2026 上，具身学术与产业边界正在消融

模型、数据、灵巧操作都在工程化，顶会上具身传递出的信号变了 作者丨齐铖湧 编辑丨岑 峰 9 月 27 日到 10 月 1 日，全球机器人领域最顶级的国际会议之一 IROS 2026 将在美国匹兹堡开幕。如果你前两年也在关注这个会，你会发现那时候大家都在 “卷概念”。谁家用了更大的 LLM，谁家机器人跳了一段更炫的舞，听起来很猛，但细一想，大多还停在实验室的 Demo 里。今年不一样。从目前放出的主会论文和 Workshop 名单，我们的感受很直接： 顶会上关于具身传递出的信号，变了。整个会场的风向出奇地一致，技术路线明显在收敛。雷峰网把它总结成四个趋势： 基础模型开始内化物理规律；“大小脑”