数据越多≠决策越好：从无人机滑翔到多机器人通信，重新审视数据与信息的关系 | IROS 2026
决定智能上限的从来不是数据的绝对规模，而是数据的质量与信息密度。 作者丨岑峰 在生成式 AI 浪潮下，机器人社区正经历从传统控制向端到端学习的范式大迁徙。如同许多领域一样，这里也弥漫着一股对数据规模的迷信，深信“数据越多越智能”是通往通用具身智能的唯一坦途。然而，在刚刚结束的 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议（IROS）上，昆士兰大学主力脚说 Jen Jen Chung 在主旨演讲中，结合自己十余载的研究案例，给出了一个发人深省的结论：并非所有数据都是平等的，盲目堆砌数据甚至会导致系统崩溃与策略失能。Chung 教授在演讲伊始便直击核心观点：海量数据并不等同于高信息量。坐拥海量数据却